<?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="yes"?><rss version="2.0" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"><channel><title>Draft on QSysArch - Quantum Computer System Architecture</title><link>https://qsysarch.com/zh-hk/categories/draft/</link><description>Recent content in Draft on QSysArch - Quantum Computer System Architecture</description><generator>Hugo</generator><language>zh-hk</language><atom:link href="https://qsysarch.com/zh-hk/categories/draft/index.xml" rel="self" type="application/rss+xml"/><item><title>面向自動駕駛車輛的彈性網絡</title><link>https://qsysarch.com/zh-hk/posts/resilient-networking-for-autonoumous-vehicules/</link><pubDate>Sat, 01 Jan 0000 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://qsysarch.com/zh-hk/posts/resilient-networking-for-autonoumous-vehicules/</guid><description>&lt;p&gt;這是對&lt;a href="https://unece.org/sites/default/files/2023-03/ECE-TRANS-WP.1-2023-Presentation-21e.pdf" class="external-link" target="_blank" rel="noopener"&gt;VayNet&lt;/a&gt;網路架構的快速概述：&lt;/p&gt;&#10;&lt;p&gt;&#10;&lt;img class="glightbox" src="https://qsysarch.com/images/resilient-networking/autonomous-vehicule-resilient-networking-architecture.webp" alt="" /&gt;&lt;/p&gt;&#10;&lt;p&gt;除了使用 4 倍冗餘網路通道（採用智慧封包噴射通道重複使用技術）之外，他們還宣傳使用了 L4S（低延遲、低丟包、可擴展網路協定堆疊），該協定堆疊利用 TCP 協定堆疊中的「ECN」（明確控制通知）機制。如果能使用 Amarisoft（https://amarisoft.com/）在模擬環境中驗證 L4S 的效率，將會非常有趣。&lt;/p&gt;&#10;&lt;p&gt;&#10;&lt;img class="glightbox" src="https://qsysarch.com/images/resilient-networking/l4s.webp" alt="" /&gt; (圖片來源：&lt;a href="https://www.nokia.com/bell-labs/research/l4s/" class="external-link" target="_blank" rel="noopener"&gt;諾基亞貝爾實驗室&lt;/a&gt;)&lt;/p&gt;&#10;&lt;p&gt;值得一提的是，它還採用了基於神經網路的路由技術，可能利用強化學習來優化路徑，從而最大限度地提高網路連接性（以延遲和 RSSI 來衡量），這樣可以防止車輛進入城市中的「蜂窩信號盲區」。&lt;/p&gt;&#10;&lt;p&gt;最後但同樣重要的是，遠端操作需要具備故障安全功能，這意味著最小風險機動（MRM）系統需要能夠在車輛中自主運作。&lt;/p&gt;&#10;&lt;p&gt;本備忘錄使用的DrawIO圖表：&lt;/p&gt;&#10;&lt;div class="drawio-snipet"&gt;&#10;&lt;img src="https://qsysarch.com/images/resilient-networking/autonomous-vehicule-resilient-networking-architecture.webp"&gt;&lt;br&gt;&#10;&lt;a href='https://qsysarch.com/images/resilient-networking/autonomous-vehicule-resilient-networking-architecture.drawio'&gt;.drawio&lt;/a&gt; &#10;&lt;a href='https://qsysarch.com/images/resilient-networking/autonomous-vehicule-resilient-networking-architecture.webp'&gt;.webp&lt;/a&gt; &#10;&lt;a href='https://qsysarch.com/images/resilient-networking/autonomous-vehicule-resilient-networking-architecture.svg'&gt;.svg&lt;/a&gt;&lt;br&gt;autonomous vehicule resilient networking architecture&lt;/a&gt;&#10;&lt;/div&gt;</description></item></channel></rss>