这是对VayNet网络架构的快速概述：
除了使用 4 倍冗余网络通道（采用智能数据包喷射通道复用技术）之外，他们还宣传使用了 L4S（低延迟、低丢包、可扩展网络协议栈），该协议栈利用 TCP 协议栈中的“ECN”（显式控制通知）机制。如果能使用 Amarisoft（https://amarisoft.com/）在模拟环境中验证 L4S 的效率，将会非常有趣。
(图片来源：诺基亚贝尔实验室)
值得一提的是，它还采用了基于神经网络的路由技术，可能利用强化学习来优化路径，从而最大限度地提高网络连接性（以延迟和 RSSI 来衡量），这样可以防止车辆进入城市中的“蜂窝信号盲区”。
最后但同样重要的是，远程操作需要具备故障安全功能，这意味着最小风险机动（MRM）系统需要能够在车辆中自主运行。
本备忘录中使用的DrawIO图表：
