自律走行車のための強靭なネットワーク

Sat, 01 Jan 0000 00:00:00 +0000

これは、VayNetのネットワークアーキテクチャの非常に簡単な概要です。

4重冗長ネットワークチャネル（スマートパケットスプレーチャネル多重化を使用）の使用に加え、TCPスタック内の「ECN」（明示的制御通知）メカニズムを使用して、L4S、別名低遅延、低損失、スケーラブルネットワークスタックの使用も宣伝しています。Amarisoftを使用してエミュレート環境でL4Sの効率を検証する方法を見るのは興味深いでしょう。

(画像出典: Nokia Bell Labs)

また、ニューラルネットワークに基づくルーティングの利用についても言及する価値がある。おそらく強化学習を用いて、ネットワーク接続性（遅延とRSSIで測定）を最大化することで経路を最適化し、車両が都市部の「セルラーシャドウ」エリアに陥るのを防ぐのだろう。

最後に、遠隔操作はフェイルセーフである必要があり、つまり、最小リスク操縦（MRM）システムが車両内で自律的に動作できる必要がある。

このメモで使用されているDrawIO図：

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autonomous vehicule resilient networking architecture

Draft on QSysArch - Quantum Computer System Architecture

自律走行車のための強靭なネットワーク